can协议编程-can通信协议代码

本篇文章给大家分享can协议编程，以及can通信协议代码对应的知识点，希望对各位有所帮助。

文章信息一览：

• 1、汽车CAN系统知识
• 2、can485怎么读数据
• 3、canopenbuilder能上载吗
• 4、CAN总线、二总线、RS485总线的区别和用途分别是什么?
• 5、STM32中有关CAN总线CAN_SJW、CAN_BS1、CAN_Prescaler是什么?

汽车CAN系统知识

车上的CAN系统是一种基于消息传递的分布式控制系统，在车辆控制和监测方面具有广泛的应用。通过CAN总线，车上的各种传感器和控制器能够快速、准确地进行数据共享，实现车辆的智能化控制和管理。

汽车CAN是汽车控制器局域网总线技术的缩写，它能够将汽车仪表、变速箱、辅助刹车系统、ECU、控制模块、各种传感器等多个控制单元连接在一起，实现信息的实时同步。这种技术最早被用于飞机等武器电子系统的通信联络上，后来被用于车上各种传感器数据的传递。

CAN由每个ECU内部的CAN控制器和收发器、每个ECU外部连接的两条CAN总线和整个系统中的两个终端组成。

CAN-BUS即CAN总线技术，全称为“控制器局域网总线技术（Controller Area Network-BUS）”。Can-Bus总线技术最早被用于飞机、坦克等武器电子系统的通讯联络上。将这种技术用于民用汽车最早起源于欧洲，在汽车上这种总线网络用于车上各种传感器数据的传递。

can485怎么读数据

1、在实际的使用中，设备的CAN端和串口端其实都处于JIAN 听状态，一旦另一边有数据过来，解析工作就立即开始。比如说，我们想要将串口数据转换成CAN数据，那就对设备的串口端发送数据。这时候，串口端就会先将串口数据进行解析。解析完成以后，数据暂时被存入寄存器里，等待CAN端的召唤。

2、can总线数据转换器想要连接电脑当然是需要USB接口的，如果您在设备的明面上没有找到USB接口，那有两种可能：设备的USB接口隐藏在内部，如果想要配置程序，需要先行把设备的外壳拆开，找到里面的USB接口进行连接。

3、总线属于串口总线，CAN总线就是CAN总线，它不属于串口总线，也就是说，485和CAN总线没有相似之处，直接连接是没办法通讯的。不过，现在市面上已经有了专门能够实现CAN总线数据与485数据之间相互转换的设备了，如果你需要的话，可以前往GCGD***进行具体的咨询，欢迎来访。

4、感谢题主的邀请，我来说下我的看法：像是题目中所说的这类CAN转RS485数据转换工具，它一般都有三种数据转换模式，分别为：透明传输转换模式 透明带标识转换模式 格式转换模式 以上三种数据转换模式各有优点，有的速度快，有的稳定性好安全性高，具体选择哪一种，还有根据实际需求进行抉择。

5、CAN总线的综合性能是强于485总线的，所以还是建议你直接连接CAN总线进行使用。

canopenbuilder能上载吗

1、系统漏洞。当台达canopenbuilder软件出现系统漏洞时，就会出现控制器中不存在可供上载的程序的提示，将该软件关闭后重新启动即可。是非常容易的。

2、需要按照以下步骤进行操作：打开CANopenBuilder软件，进入“Hardware”选项卡，选择相应的CAN总线类型，设置波特率和其他相关参数。在“NetworkManagement”选项卡中，设置网络管理参数，包括节点ID、节点类型、心跳时间等。

3、电脑可以直接连接canopen设备吗不能直接传输，必须通过主机间接 因为只有主机知道所有连接的设备的ID，主机能和任何从节点进行通信。目前，CANopen协议基于它的稳定性、实时性、抗干扰性，受到各界人士瞩目。USB转CAN就是指USBCAN分析仪，具有CAN总线数据收发、分析等功能。

CAN总线、二总线、RS485总线的区别和用途分别是什么?

1、总结来说，CAN总线以其强大的数据处理能力和可靠性，在现代工业和汽车电子领域占据主导；二总线则以其简便和集成性强的特点适用于特定环境；而RS485凭借其简单传输和长距离通信的能力，仍然是工业控制和远程监控的理想选择。

2、支持通信方式不同 can总线：控制器局域网络，有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。485总线：***用半双工工作方式，支持多点数据通信。

3、RS485：布线不方便。需要MCU内置协议。额外需要电源线。二总线：通常速度较慢，控制类需求足够了。更高速的需求例如传输***等就不合适了。CAN总线通讯压差也是5V，RS485也是5V。不同是CAN是两条线往中间并。而RS485是两线翻转。

4、RS232，RS422，RS485是电气标准，主要区别就是逻辑如何表示。RS232使用12V，0，-12V电压来表示逻辑，（-12V表示逻辑1，12V表示逻辑0），全双工，最少3条通信线（RX，TX，GND），因为使用绝对电压表示逻辑，由于干扰，导线电阻等原因，通讯距离不远，低速时几十米也是可以的。

5、主要还是速度不同，应用范围不同。高速CAN系统***用硬线是动力型，速度为500kbps，控制ECU、ABS等；低速CAN是舒适型，速度为125Kbps，主要控制仪表、防盗等。并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。

6、CAN总线的特点 （1）它是一种多主总线，即每个节点机均可成为主机，且节点机之间也可进行通信。（2）通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维，通信速率可达1mb/s。

STM32中有关CAN总线CAN_SJW、CAN_BS1、CAN_Prescaler是什么?

can总线的接收程序都是放在中断里面的，下面是我的一段接收程序希望对你有启发 void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler（void） //CAN_FIFO0接收中断 { CAN_RxMessage（&CAN_MessageStd）； //接收数据 CAN_FRAME_CACHE_Mark（）； //缓存数据 CAN_FIFORelease。PCI，PnpISA，SCSI 和USB。

stm32不同于51，共有11个定时器，其中2个高级控制定时器（TIM1和TIM8），4个普通定时器（TIM2~TIM5）和2个基本定时器（TIM6和TIM7），以及2个看门狗定时器和1个系统滴答定时器。这里，我们***用普通定时器TIM2，并且开启定时器的中断，中断时间为1s，并且在中断函数里，模拟时钟的计时功能。

CAN总线和二总线是两种不同的总线 CAN总线自带协议，硬件和软件都支持抢占。最大的用他的原因也是协议完善，支持抢占。应用成本较高。很多非常简单的功能，也需要使用STM32才能实现CAN的协议栈，还要外加驱动。布线不方便。额外需要电源线。二总线：二总线之所有成为二总线就是因为可以供电同时通讯。

CPU在中断程序中接收、处理。发送消息到总线上：CAN初始化时设置本站点将来需要发送的消息编号，当运行过程中需要发送消息时，填入相关数据，设置相关消息对象发送。CAN控制器内部一般设有32个消息对象，分成2组，分别各用一组寄存器来操作。一般一组用来接收过滤，另一组用来发送。希望能解决您的问题。

关于can协议编程，以及can通信协议代码的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。