基恩士plc编程入门学习-基恩士plc***教程
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基恩士PLC教程
西门子plc控制基恩士激光打码步骤：检查打标机的电源线，使其连接正确、可靠插入钥匙开关，顺时针旋转90o至“开”的位置，接通总电源。
首先打开基恩士plc编程软件。其次点击书签的插入按钮。最后将自己想要的字符插入编辑的文章中即可。
点击“编辑” 菜单的“系统参数设置”， 在弹出的对话窗中点击 “新增”，就可打开 “设备属性”对话框。在打开的“设备属性”中进行设置本机PLC参数，我们要设置设备的名称、所在位置、PLC类型、接口类型等。祥瑞金马是个不错的品牌，推荐您选择。
拨码开关：用于驱动器的工作电流，细分，半流/全流等参数的设置。电流参数列表：通常驱动器的最大电流要略大于电机标称电流。假如驱动器电流选小了，在负载比较大时会丢步。驱动器电流选大了：惯量越大、电感增大，使电机运行的时候会有冲力，导致系统不平衡。
基恩士PLC控制伺服往复运动程序
1、定位运动指令程序。注意两点：一是在定位指令触发前完成目标坐标和运动速度的传送，二是触发定位指令用上升沿或下降沿，常通信号也可以，但要在定位脉冲发送之前断开，否则下面的完成信号不会有信号；JOG指令在程序中最好只出现一次，否则高低速的切换程序处理复杂；原点复归和更改当前坐标值。
2、拨码开关：用于驱动器的工作电流，细分，半流/全流等参数的设置。电流参数列表：通常驱动器的最大电流要略大于电机标称电流。假如驱动器电流选小了，在负载比较大时会丢步。驱动器电流选大了：惯量越大、电感增大，使电机运行的时候会有冲力，导致系统不平衡。
3、基恩士PLC的脉冲输出要接安川伺服驱动器的脉冲输入，才能添加安川伺服文件，步骤如下：基恩士收到停止传感器信号，输出定位停止传感器请求。停止驱动器运行，stop功能块之类的输出停止。然后选择接安川伺服驱动器的脉冲输入，即可添加安川伺服文件。
4、PLC控制步进电机无非是PLC发脉冲给驱动器，在指令中设置好频率，速度这些值，最多也就也几个地址的事，方向控制用中间继电器或者直径控制都行。研祥金码旗下的R-3000系列读码器，能够快速、全方位的条码捕捉读取。内置丰富的IO接口，支持复杂现场需求。
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