注塑机机械手编程-注塑机机械手编程教程自学五轴

本篇文章给大家分享注塑机机械手编程，以及注塑机机械手编程教程自学五轴对应的知识点，希望对各位有所帮助。

文章信息一览：

• 1、德马格注塑机怎么接机械手
• 2、注塑机快手自动化机械手怎么设置模式
• 3、注塑机上机械手左右限位怎么调?
• 4、注塑机机械手怎么调试?
• 5、注塑机的机械手使用方法
• 6、注塑机专用机械手注塑机专用机械手的分类

德马格注塑机怎么接机械手

首先在注塑机的显示屏上，找到输入和输出的界面。其次将机械手的驱动接口连接到注塑机的控制板继电器的输入端，同时，将蜂鸣器接口连接到控制板继电器的输出端。最后将机械手控制器与注塑机控制器通过RS-232线材连接，完成整个接线过程。

德马格注塑机上看是否配置了机械手接口，一般配置多是欧标50的接口。具体接线，你只要告诉机械手厂家是什么规格的接口就可以了。其实不用你怎么操心的。但很多厂家购买注塑机时候没有要求要配置机械手接口，如果没配置就需要厂家帮助加装机械手接口了。

欧美：奥地利的WITTMANN 威猛，德国的 KUKA 库卡日1本： Yushi 有信，HARMO哈模 ，STAR星塔，YAMAHA松下b 等，台湾： APEX 精锐 alfa-robot 天e行香港： Fujin 富井c国产： MAX-robot 宁波伟立 其它品牌还有很多，不e一x一w列举了v。

是集模具设计制造、注塑成型、喷涂、印刷、组装为一体化的复合型工厂。模具车间拥有雄厚的技术力量、资深的专业人才、一流的模具制造设备、精密的检测仪器及其他辅助设备。依据模具的大小和复杂程度，每月制造模具20至40付。

注塑机快手自动化机械手怎么设置模式

很好调的，首先把气动按钮接好，还有注塑机线（不接机械手动不了，或者接个测试台的信号），然后设置伺服电机参数，调节气缸压力等。

注塑机上机械手左右限位怎么调?

1、在调整注塑机机械手前，请先关闭气压，并手动调整机械手位置，以避免刮模或机械手受损。 调整模式是首要步骤，确保吸盘或夹具操作完成后，可以打开气压进行手动运行测试。测量并调整至合适的位置后，设置时间参数，确认无误后再开启全自动模式，准备进行生产。

2、首先你得关掉气压，手动调整位置，防止刮模和机械手损坏；其次，先调好模式，也就是说吸完或者夹好之后，可以打开气压手动运行一次，然后调好时间，确认可以后再打开全自动，然后就可以生产了。注塑机机械手的调试可分为安装调试和生产速度调试。

3、首先你要关掉气压，手动调整好位置，防止擦花模和机械手损坏，之后先调好模式，也就是说是吸还是夹。之后就可以打开气压用手动运行一次，可以后调整时间，可以之后。

注塑机机械手怎么调试?

1、注塑机机械手的调试主要分为安装调试和生产速度调试。在安装阶段，建议减慢速度以确保调试质量，一旦速度调试正确，生产过程将顺畅进行。 需要确保注塑机机械手与注塑机的调试相协调。

2、首先你得关掉气压，手动调整位置，防止刮模和机械手损坏；其次，先调好模式，也就是说吸完或者夹好之后，可以打开气压手动运行一次，然后调好时间，确认可以后再打开全自动，然后就可以生产了。注塑机机械手的调试可分为安装调试和生产速度调试。

3、启动前，请确认电源和气源已正确连接，并将机械手的气压调节至0.4MPa至0.6MPa之间。 接通机械手电源，执行复位操作，将机械手恢复至初始位置。 根据产品特性，设定机械手的动作模式，确保操作简便。 输入机械手的待机位置和夹紧位置，这些位置应与夹具上的标签数据相匹配。

4、根据机械手夹具上的标贴参数，输入机械手待机位置和夹取位置。根据标贴上参数设定注塑机开模行程。检验夹具螺钉是否有松动，抱夹夹片是否有损坏，气缸伸缩是否正常，是否漏气，吸盘是否完好，金具是否有卡死等不良现象。

5、确保电源、气压源等电源连接正确，检查机械手气压调节阀压力为0.4mpa-0.6mpa..打开机械手电源，复位机械手原点。设定机械手的各动作模式（根据具体产品选择）。根据机械手夹具上的标签参数，输入机械手的待机位置和夹紧位置。根据标签上的参数设定注塑机的开模行程。

6、确认动力源连接正确，调整空气压力至规定范围。 开启机械手电源，执行原点复位程序。 设定机械手动作模式，依据产品需求进行选择。 输入机械手待机与夹取位置，参照夹具标贴参数。 设定注塑机开模行程，确保生产顺利进行。 检查夹具螺钉、抱夹、气缸、吸盘和金具状态，确保正常运行。

注塑机的机械手使用方法

启动前，请确认电源和气源已正确连接，并将机械手的气压调节至0.4MPa至0.6MPa之间。 接通机械手电源，执行复位操作，将机械手恢复至初始位置。 根据产品特性，设定机械手的动作模式，确保操作简便。 输入机械手的待机位置和夹紧位置，这些位置应与夹具上的标签数据相匹配。

确保电源、气压源等电源连接正确，检查机械手气压调节阀压力为0.4mpa-0.6mpa..打开机械手电源，复位机械手原点。设定机械手的各动作模式（根据具体产品选择）。根据机械手夹具上的标签参数，输入机械手的待机位置和夹紧位置。根据标签上的参数设定注塑机的开模行程。

确认动力源连接正确，调整空气压力至规定范围。 开启机械手电源，执行原点复位程序。 设定机械手动作模式，依据产品需求进行选择。 输入机械手待机与夹取位置，参照夹具标贴参数。 设定注塑机开模行程，确保生产顺利进行。 检查夹具螺钉、抱夹、气缸、吸盘和金具状态，确保正常运行。

确保气管连接正确，使机械手气压表显示的气压维持在4kg至8kg范围内。 启动机械手的电源开关，并在注塑机的控制面板上激活机械手功能键。 在注塑机完成开模后，先手动将机械手臂降至适当位置，并调整其下降幅度。

当模具开模后，机械手臂下降到模具内合适的位置吸住产品、夹住料头，并将产品和料头从模具上取出来，然后机械手臂上升到模具上面，再移动到注塑机后面（有时移动到前面），夹嘴在料头箱上方开放，让料头落下到料头箱内。

先接好气管，让机械手气压表的气压在4kg-8kg之间。2 、打开机械手电源开关，并在注塑机控制板上打开机械手功能键。3 、注塑机开模完成后，先手动放下机械手臂，并调节好手臂下降的位置。

注塑机专用机械手注塑机专用机械手的分类

1、机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

2、这种精心设计的理念，使得每一部分都成为整体性能的有力支撑，打造出高效、可靠且易于操作的注塑机机械手。总之，注塑机机械手的结构设计并非单纯的机械组装，而是巧妙地融合了工程学原理、材料科学以及对生产效率的考量。每一处细节都关乎着生产效率和成本控制，充分展示了机械手臂在注塑生产中的核心作用。

3、注塑机机械手横走、引拔及上下方向各极限位置均装有近接开关及防撞装置，可有效防止操作失控。完善的软硬体双重保护功能，确保注塑机与机械手的运行安全。i/o短路保护设计，有效防止因周边电路短路造成的电路板损坏。电路板通过ce-emc测试，可靠性高，系统抗干扰能力强。

4、注塑机一般用串联机械手。我们平常的取件机械手都是串联的六轴机械手。串联的单轴电机可以单独动。并联机械手一般是用于快速理料的、快速拾取的，像拳头机械手。并联的电机必须要一起动。

5、注塑机专用机械手的设计要点：手部 注塑机专用机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形状，大小，重量及表面特征等方面存在着差异，因此注塑机械手的手部有多种形式，一般可分为夹持式和吸附式两种。

6、注塑机机械手一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。目前有单、双、五轴的机器手。我们注塑厂用的因立夫五轴双臂单截注塑机机械手，是一种全伺服的机械手，含机座、导轨、轴承、气动系统、驱动系统等，五个轴的运动均***用伺服电机驱动，而吸取、夹取等动作组件则***用气动元件控制。

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