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三菱机器人编程实例-三菱工业机器人初级编程实例

编程 12个月前 (05-20) 126

本篇文章给大家分享三菱机器人编程实例，以及三菱工业机器人初级编程实例对应的知识点，希望对各位有所帮助。

文章信息一览：

1、三菱PLC编程如何顺序控制电机正反转与3个气缸的梯形图?
2、三菱PLC编程?
3、三菱PLC循环指令FOR,NEXT编程实例
4、三菱plc编程实例(基础篇)
5、三菱编程如何用机器人io口进行配方

三菱PLC编程如何顺序控制电机正反转与3个气缸的梯形图?

如图所示，一共4个图，第一个是IO分配图，后面3个是梯形图程序。望***纳。。

顺序启动y1→3秒y2→3秒y3；停止y3→3秒→3秒y2→y1；启动按钮x1，停止按钮x2。

（图片来源网络，侵删）

程序图：其中I0.0为正转按钮，I0.1为反转按钮，I0.2为停止按钮；Q0.0、Q0.1为PLC输出接两个交流接触器KMKM2来控制电动机正反转。

三菱电机plc循环正反转梯形图要求按下启动按钮电机正转3S然后停止2S然后反转3S然后停止2S。如此循环往复。运行中可按停止按钮。热继电器动作也停止... 要求按下启动按钮电机正转3S然后停止2S然后反转3S然后停止2S。如此循环往复。运行中可按停止按钮。

梯形图如下所示按下X0，M0通电自锁；同时KT1接通，Y0输出，此时电机正转10S；10S时间到，T1断开YO，M1通电自锁；同时Y1输出，电机反转。KT28秒时间到，M0复位，此时一个工作周期结束，自动进入下一个周期。

（图片来源网络，侵删）

三菱PLC编程?

梯形图Delete（LD）梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。

首先下载三菱PLC的编程软件GX Developer，目前最新版本是86。如下图所示。下载完安装，需要序列号，如果你有三菱的PLC可以申请序列号，如果学习用，可以网上搜索。

三菱plc编程口诀如下：位置控制指令，每次回原点或者开始的瞬间清零当前位置。位置控制在回到原始位置的时候，一定要用回原点指令，不可以走数据。位置控制时，最好用脉冲+方向控制，尽量不要使用双脉冲。有用到上升沿或下降沿的时候，触点必须放在输出线圈的后面。

三菱PLC编程软件主要有以下几种：1，三菱GX Works：这是三菱电机公司开发的一款PLC编程软件，支持多种通信接口和多种编程语言，如Ladder Diagram、Instruction List、Structured Text等。2，三菱FX-NSPL：这是一款用于三菱FX系列PLC的编程软件，具有图形化用户界面，支持多种通信接口和多种编程语言。

介绍三菱PLC （Programmable Logic Controller）是一种广泛应用于自动化控制领域的电子设备。它可以接收输入数据，经过处理后，输出控制信号，达到自动化控制的目的。在使用PLC进行编程时，了解指令***至关重要。本篇文章将为大家介绍三菱PLC编程指令大全。

三菱PLC循环指令FOR,NEXT编程实例

循环指令共有两条：循环区起点指令FOR，编号为FNC08，占3个程序步；循环结束指令NEXT，编号为FNC09，占用1个程序步，无操作数。在程序运行时，位于FOR～NEXT间的程序反复执行n次（由操作数决定）后再继续执行后续程序。循环的次数n=1～32767。如果N=-32767～0之间，则当作n=1处理。

NEXT n为省略号处的程序循环次数，比如：FOR K2 LD X0 OUT Y0 NEXT 表示 LD X0 OUT Y0被PLC扫描两次，即循环执行两次。

FOR I = 1 TO 200 LD I MOV #100， CNT OUT 0.0， M MOV #-100， CNT OUT 0.1， M NEXT I 在这个程序中，FOR 循环指令会使得程序循环执行 200 次。在每一次循环中，PLC 会执行 LD、MOV 和 OUT 指令，以控制步进电机旋转 8 度。

如图所示。这个程序很简单，用不到循环指令，而且不适合用循环指令。C0计数X0导通次数，计数到500后C0触点导通，T0开始计时，计时5s，后T0触点导通，C0复位，C0就可以重新计数X0的导通次数了，而且也还是无限循环的。望***纳。。

如图所示，这个就是三菱FX系列PLC的循环指令FOR，这段程序的功能就是利用循环指令FOR，实现求1到100的和。望***纳。。

就是一个条件循环， FOR 的参数是循环次数，比如老师说：小明去吧这5本书还给图书馆，每次拿一本。小明就需要跑5次图书馆，在去图书馆的路上小明还可以去别的教室搭讪个妹子。。跑够5次后一看书没了就结束。

三菱plc编程实例(基础篇)

硬件连接将灯泡连接到PLC输出模块的Q0口，将开关连接到PLC输入模块的X0口。2PLC程序设计在GXDeveloper中新建一个程序，命名为“灯泡控制”。1程序初始化首先，在程序中添加一个M0的标记，用于程序初始化。

·实例动作方式：X0闭合动作到A点停止，X1闭合动作到B点停止，接线图与动作位置示例如左图（距离用脉冲数表示）。·程序如下图：（此程序只为说明用，实用需改善。）·说明：·在原点时将D8140的值清零（本程序中没有做此功能）·32位寄存器D8140是存放Y0的输出脉冲数，正转时增加，反转时减少。

确定输入输出模块：假设PLC的输入模块是X0，输出模块是Y0。确定程序逻辑：假设需要实现以下功能：当X0输入信号为ON时，Y0输出信号也变为ON。编写梯形图：根据程序逻辑，可以编写如下梯形图：！[三菱PLC编程梯形图]（https：//i.imgur.com/7cUuP6S.png）图中，X0为输入信号，Y0为输出信号。