凸轮等速推程C语言编程-凸轮等速运动方程

文章阐述了关于凸轮等速推程C语言编程，以及凸轮等速运动方程的信息，欢迎批评指正。

文章信息一览：

• 1、凸轮从动件的运动规律
• 2、凸轮推程一次多项式h怎么求
• 3、凸轮运动二次多项式中推程运动线图1,4,9是什么意思

凸轮从动件的运动规律

凸轮从动件常用运动规律有四种，分别是： 等速、等加速 - 等减、余弦加速度、正弦加速度。等速运动规律和等加速等减速运动规律，前者产生刚性冲击，后者产生柔性冲击。凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。

凸轮机构从动件的运动规律一般有运动型、滑块型、摆杆型、滚轮型。运动型：从运动件沿固定轴做旋转运动，运动方式于手摇摆动物品。滑块型：从运动件沿固定直线做往复运动，运动方式于活塞在空气缸内的运动。摆杆型：从运动件沿另一根杆子做运动摆动，运动方式于钟摆的摆动。

凸轮机构的从动件在等速运动规律下的运动轨迹是直线。在凸轮机构中，凸轮的运动规律是事先确定的，而从动件的运动轨迹则是由凸轮的轮廓形状和运动规律所决定的。当凸轮以等速旋转时，从动件沿着直线路径作等速直线运动。

凸轮机构由凸轮、从动件和机架组成。凸轮是主动件，从动件的运动规律由凸轮轮廓决定。凸轮机构是机械工程中广泛应用的一种高副机构。 凸轮机构常用于低速、轻载的自动机或自动机的控制机构。

凸轮机构从动件的运动规律是由凸轮的轮廓决定的。凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般为主动件，作等速回转运动或往复直线运动。凸轮从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓线或凹槽的形状，凸轮可将连续的旋转运动转化为往复的直线运动，可以实现复杂的运动规律。

凸轮推程一次多项式h怎么求

1、凸轮基圆半径的确定图2-1 图2-1所示为三个尖端移动从动件 凸轮，实现同样的位移规律s=s（φ 基圆半径不同：，因此所设计 出的凸轮廓线形状不同。

2、从位移图即可看出 推、回程运动角的大小：位移从0到最大，这个过程即为推程运动角；从最大值回到0即为回程运动角。

3、凸轮机构从动件的运动规律是由凸轮的轮廓决定的。凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般为主动件，作等速回转运动或往复直线运动。凸轮从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓线或凹槽的形状，凸轮可将连续的旋转运动转化为往复的直线运动，可以实现复杂的运动规律。

4、凸轮回转中心与推杆的轴线之间有一偏距e，以凸轮回转中心为中心、e为半径作的圆称为偏距圆，以减小推程压力角来确定合理的偏距。凸轮指的是机械的回转或滑动件（如轮或轮的突出部分），它把运动传递给紧靠其边缘移动的滚轮或在槽面上自由运动的针杆，或者它从这样的滚轮和针杆中承受力。

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.创建参数 点击【工具】-【关系】，添加如下参数：凸轮基圆半径R0=50，凸轮回转半径R=15，滚子中心半径RT=10，偏距E=10，从动件升程H=50，凸轮厚度B=10，推程运动角DETA1=150，远休止角DETA2=30，回程运动角DETA3=120，静休止角DETA4=60。

可用数值方法或优化方法设计铰链四杆机构，以实现预期的运动轨迹（图18 ）运动轨迹的具体数值由设计者画图确定，一般不要超过9个点的给定坐标值。

确定整个凸轮运动的形式。题中写到：blockquote使其最大速度值最小 /blockquote参照书本（西工大第八版）表9-1，因此确定了本题中***用的是等速运动。 确定推程和回程的速度。题中写到：blockquote凸轮转动一周时间为2S。凸轮的推程运动角为60度，回程运动角为150度，近休止运动角为150度。

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