单片机编程小车-单片机小车程序
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新手怎么制作单片机智能小车
1、初期做这个，左右摇摆是必然的。 因为其本身的循迹方式就是开关式的！ 传感器的得到的信息只有两种要么在左边，要么在右边。具体的不知道小车在线的左边多少，右边多少，导致不能让小车拐大弯与拐小弯，只能让车拐。就导致了其左右的摇摆。
2、你现在读大二，要学什么单片机要看你们学校开什么单片机的课程，中国的大学基本上是学51系列架构的单片机。我上学的时候也是用51单片机做智能避障小车。而我没买过任何开发板，自己买的电容电阻万用板，自己焊的。这样做虽然弯路多点，但能从中学到很多东西。
3、看什么样的舵机了，一般的小舵机不用驱动，直接接5V，GND和单片机IO口就可以了。
4、我简单说一下原理吧，芯片需要慢慢来挑选，这个你可以自己去找，有很多，首先需要解决的是单片机控制小车的问题，要想解决这个问题，首先需要解决智能小车的操作和功能。单片是一种集成电路芯片，是***用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU。
5、单片机能做的简单项目如下：电子时钟 通过DS1302时钟芯片来实现一个电子时钟，通过数码管来显示时间，并且可以设置时分秒时间，还有定时闹钟功能。这个项目涉及到定时器，按键，数码管冬天显示的一些知识点，如何把他们整合起来完成这个项目，项目的难点在于时间的设置。
我想做个单片机控制的小车,请问怎么做
后轮是逆时针线序。小车的转动方式：前进后退就是4个电机同时的正转、反转。左转弯和有转弯有2种方式：A一边转动一边不转，B一边正向转动一边反向转动。这两种各有个的好处，可以根据自己的实际情况来确定转弯的方式。不同车的底盘效果肯定是不一样的，转弯的方式是程序控制的，本程序是B种方式。
一个思路：在小车前端和右侧装上超声波测距模块，让小车挨着右侧墙走，当前端和右侧都检测到障碍物则左转，当右侧距离突然增大，则右转弯。到最后一定能找到出口。
最简单的做法就是用红外检测黑线，淘宝上有一些已经做好的红外寻迹模块，你可以去看看；至于车辆方面，三轮车容易控制，耗电量小，但是我个人比较喜欢用四个轮的，看上去很帅，但是耗电量大一点。
需要有单片机，需要电机驱动。需要一辆小车。需要学会c语言。控制电机驱动，应该有4个IO。让***前进右轮后退，或者右轮前进***后退就可以实现原地打转（剑刃风暴）注：***包括左边轮子的前后轮。
方案一：在小车前面装上几个光电开关，通过不同方向射来的光使光电开关工作，从而对小车行驶方向进行控制，根据光电开关特性，只有当光达到一定强度时才能够导通，因此带有一定的局限性。
完全没有问题，用51单片机加上超声波模块或者红外模块做一个自主跟随小车非常简单，这种类型已经很多了，也欢迎关注机器人包老师，我们就有做智能小车的，其中也包含了跟随小车。
51单片机可以自己做agv小车控制系统吗
这个东西我做过，不过没用到显示，只是用到了pid控制。你先把电机驱动电路搞出来，然后用pid控制小车上的传感器，来实现前进后退和变速的功能。至于显示就简单了，只要在小车上装一个数码管就可以了。如果你想做的话，可以找我，我可以给你提供一些资料。
系统的单片机程序：includereg5hdefinedet_Dist55// 单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长 /4#defineRD9// 小车对角轴长度。definePI1415926 defineANG_9090 defineANG_90_T102 defineANG_180189/ 全局变量定义区。
前提是控制的小车，对于控制精度要求并不高。要求站立的话，51是完全可以胜任的。况且还有增强型的51单片机。高性能的316位单片机往往要上系统，显示设备，等等，多任务多中断因此性能要求高。而你的这个仅仅只是读角度控制电机，肯定没有问题。我们实验室有人做出来过。甚至还加个蓝牙。
三轮车容易控制，耗电量小，但是我个人比较喜欢用四个轮的，看上去很帅，但是耗电量大一点。如果不要求速度特别高的话，用差速转弯就行了，没必要用舵机，但是要求高速行驶的的话，可以考虑用舵机，但是这样对你的红外路线检测算法要求比较高。
//左后轮 P3 = 1； //右后轮 } ... ...unsigned char judge（）{ switch（P2 & 0x？）case 0x？：{ break；} ... ...return 某变量（用于选择拐弯方向程序）} 转弯比较简单，就是一个轮转，另一个不转达到转弯目的，你也可以用速度高低来控制，自己DIY就行。
将智能循迹小车的控制系统从51单片机转换为STM32微控制器可以实现更强大的功能和性能。以下是一些步骤和注意事项：硬件兼容性：首先要确保STM32微控制器与原始的智能循迹小车硬件兼容。检查电源需求、IO引脚数量和功能、外设接口等方面的差异，以确保能够适配。
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