fanuc编程子程序-fanuc子程序调用指令
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发那科机器人程序第一步能直接调用子程序吗
1、在ABB机器人控制器上使用ABB机器人的编程软件，在程序编辑器中编写主程序和子程序。在主程序中添加按钮输入指令，例如“WaitDI”等等。这些指令可以用来检测机器人控制器上的不同按钮是否按下。
2、主程式调用副程式的命令出错。在发那科机器人运行过程中，经常会出现副程式无法呼叫的情况，导致机器人功能失常，无法响应操作，其原因可能是主程序与副程序之间的调用程序出错，导致无法调用，可以检查一下程序，是否运行正常。
3、pLc主程序和子程序是分开来编制的，通常子程序编制在主程序后面，主程序中必须有调用子程序指令，而子程序尾部必须有返回指令。主子程序中都涉及到的相同变量时，最好使用全局变量。
fanuc系统怎么用子程序,程序实例
刀补---坐标系--把上面算出来的数字录入到对应的坐标系里 工艺 放料--调子程序加工--偏移坐标--调子程序加工-- ~~~ -- 坐标还原---程序结束。
在主程序中，调用子程序的指令是一个程序段，其格式随具体的数控系统而定，FANUC系统子程序调用格式为 M98 P--L-- 式中 M98--子程序调用字；p--子程序列号；L--子程序调用次数。
你要重新建立一个子程序，o0002 什么m .s ，t都不要写，直接 g0 w-5 要注意x z u w的用法，g1 x15 f40 g4 x2 切槽暂停 g1 x20 f100 m99 m99的意思是；子程序结束并返回主程序。
P3，主程序放在系统零件程序文件夹下面，子程序AAA放在子程序文件夹下面。大隈系统调用子程序，例如调用子程序O1203 5次，相应程序段CALL O1201Q5，子程序放在主程序内（一般放在末尾），以RTS结束返回主程序。
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