plc控制编程-plc控制编程实训报告

文章信息一览：

• 1、什么是plc编程
• 2、Plc控制电机循环正反转控制怎么编程?
• 3、plc是怎样进行编程的?
• 4、plc常用编程语言都有那些?
• 5、PLC如何编程呢?

什么是plc编程

plc编程是可编程逻辑控制器。梯形图语言（LD）梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。

PLC编程：使用梯形图语言或者指令表等语言编写具有一定逻辑与计算的程序，根据输入量来控制输出量的发出，从而控制电气设备或器件工作。程序执行过程：PLC是***用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。

CPU——是PLC的核心部分。与通用微机CPU一样，CPU在PC系统中的作用类似于人体的神经中枢。

PLC编程是一种用于数字计算操作的电子系统，专为工业环境应用而设计。它使用可编程存储器，存储用于执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术运算等操作的指令。PLC编程具有广泛的应用，功能强大，使用方便。它已成为现代工业自动化的主要组成部分。

PLC主要是指数字运算操作电子系统的可编程逻辑控制器，用于控制机械的生产过程。也是公共有限公司、电源线车等的名称缩写。 PLC = Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。

Plc控制电机循环正反转控制怎么编程?

OUT 0.0， M MOV #-100， CNT OUT 0.1， M NEXT I 在这个程序中，FOR 循环指令会使得程序循环执行 200 次。 在每一次循环中，PLC 会执行 LD、MOV 和 OUT 指令，以控制步进电机旋转 8 度。 在程序执行完所有的 200 次循环后，步进电机就会旋转 360 度。

增加一个方向信号 LD X000 PLSY K500 K500 Y000 OUT Y002 LD X001 PLSY K500 K500 Y000 END 其中Y002就是方向信号，你步进电机控制器的控制方式要使用脉冲+方向的控制方法，接线线的时候Y00接脉冲信号，Y002接方向。

首先选择PLC例如：FX1N-40MT 必须是MT的才可以发脉冲控制伺服电机。2，硬件配线，查看伺服驱动器的说明书。设置伺服驱动器参数。3，制作程序。A，回原位置程序 B，手动程序 C，自动程序 4，以上程序仅供参考，运行速度，回原位置速度，前进定位距离，需要设置。5，有需要可以和我联系。

为了防止你电机由于惯性停止后还在正转或者反转，所以在停止之后肯定要延时一下再进行动作；以下程序是正转3S，停3S，反转3S，再回到正转循环。X0启动 X1停止 T0正转3S T2停止3S T4反转3S T6反转停止3S Y0正转 Y1反转 你调试一下。

伺服电机一般是用在要求控制精度高的场合（如：速度控制、位置控制、转矩控制）。伺服电机转子上还有一个光电编码器 。

plc是怎样进行编程的?

1、扫描技术 当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入***样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

2、初始给一个整数地址送入0，每按一次按钮整数加1，所以整数等于1就输出灯亮，等于2就串一个***0.5（1s周期脉冲）输出闪烁，等于3就没有输出，再按等于4时候又把1送入整数灯亮，循环这样。用按钮控制一个寄存器自加。

3、用的是西门子的PLC，用梯形图语言进行的编程。PLC程序如下：I0.0代表SB1，I0.2代表SB2，I0.3代表SB3。TON1为通电延时继电器，延时2秒。TON2为通电延时继电器，延时1秒。Q0.0为灯。

4、PLC的工作过程一般分为输入刷新、程序执行、输出刷新三个阶段。输入刷新阶段：PLC以扫描工作方式，输入电路时刻监视着输入状况，并将其暂存于输入映像寄存器中。

5、每条语句是规定CPU如何动作的指令，它的作用和微机的指令一样，而且PLC的语句也是由操作码和操作数组成的，故其表达式也和微机指令类似。顺序功能流程图：一种较新的编程方法。它的作用是用功能图来表达一个顺序控制过程。

6、西门子PLC是一种可编程逻辑控制器，广泛应用于工业自动化领域。它可以通过编写程序来控制各种设备和机器的运行。下面将介绍两个与西门子PLC相关的项目设计。项目一：计时器设计在这个项目设计中，我们需要设计一个0～9999秒的计时器。该计时器具有启动键S00、复位键S01以及设置键S02（+）和S03（-）。

plc常用编程语言都有那些?

不能。每个PLC都有自己的编程语言，但用法基本上和C语言差不多。PLC编程支持的语言包括五种：梯形图Delete（LD）梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。

功能强大，适用于复杂控制操作，对编程者技能要求较高在复杂场景下，其直观性和易操作性不如其他语言，但却是不可或缺的补充在实际应用中，选择哪种语言取决于PLC硬件的兼容性和项目需求。因此，对PLC的硬件性能和编程语言的支持理解，是成功设计PLC控制系统的关键。

可读性：梯形图程序的逻辑结构清晰，易于阅读和理解。灵活性：梯形图语言支持各种逻辑运算和控制结构，可以灵活地实现各种复杂的控制逻辑。此外，PLC编程中还有其他一些编程语言，如指令列表语言（IL）、结构化文本语言（ST）和功能块图语言（FBD）等。这些语言各有特点，适用于不同的应用场景和开发需求。

因此，梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现其线圈。输出继电器输出程序执行结果给外部输出设备，当梯形图中的输出继电器线圈得电时，就有信号输出，但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。输出继电器的触点可供内部编程使用。

这是参考和转发《谷大淑》| 2012年09月25日 11：140发表的文章，本人是不懂这方面的知识：顺序功能图（SFC－Seauential Fuction Chart）这是位于其它编程语言之上的图形语言，用来编程顺序控制的程序（如：机械手控制程序）。梯形图，这是使用使用最多的PLC编程语言。

PLC如何编程呢?

1、plc编程入门基础知识包括以下内容：PLC工作原理 PLC开机运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入***样、用户程序执行和输出刷新。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。PLC分类 1）整体式PLC 整体式PLC是将电源、中央处理器、输入/输出等装在一个箱体内，通常称为基本单元，如下图所示。

2、电脑要安装相对应PLC的编程软件，如三菱的FXPLC， QCPU 要装GX-Developer。要有电脑和PLC的通讯线，并且要按照PLC类型选择合适的通信线。还要安装好通讯驱动程序。如。RS232串口通信驱动，USB通信驱动等。

3、学习PLC编程首先需要从理论基础开始。1）学习PLC的基本原理。硬件：搞清楚输入和输出端的基本结构，熟悉端口的基本电气要求。软件：对于PLC系统，必须搞清楚什么是I/O刷新，这是编程的基础，知道PLC的工作循环。推荐学习《可编程控制器原理及应用》2）学习基本指令。

4、PLC编程入门要一个月时间。PLC编程专为在工业环境下应用而设计。它***用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

5、学习PLC编程，你首先得确定自己学什么品牌的PLC，主流市场的PLC有三菱、西门子、欧姆龙、台达、信捷这些，建议你从三菱fx系列或者西门子200或者西门子200***art入手，都是比较容易学的系列。确定好自己学的品牌和系列，你就可以开始下载必备的编程软件和入门资料了，软件资料可以在技成论坛下载。

关于plc控制编程，以及plc控制编程实训报告的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。