ifgoto编程-编程 goto
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goto跳段指令怎么用?
1、使用如下：首先在需要跳过的程序段之前添加“/”，然后按下面板上的跳转键，这时就会开始循环，而且必须在循环开始前按下跳转键，如果按下循环而未按下跳转键，则只能重启机器，并重新添加跳段指令。GOTO跳段指令使用起来比较灵活，而且有些情形能提高程序的效率。
2、在上面的例子中，start 是一个标签，表示程序跳转到该位置执行。程序开始执行时，先输出 i 的值，然后 i 加 1。如果 i 小于等于 10，则跳转到标签 start 所在的位置继续执行。当 i 大于 10 时，程序结束。需要注意的是，goto 语句的使用应该谨慎，过多的使用会让程序难以阅读和维护。
3、这个程序的加工顺序是 先走1号刀—3号刀—2号刀—4号刀。
4、直接加GOTO无条件跳转就行。如 GOTO 200 就会直接跳到 N200句。
5、直接使用goto指令即可进行跳转到你需要跳转的程序段。
6、在M70系统中，你需要使用“程序跳转”功能。首先，你需要知道程序段的行号。如果不知道，可以在程序中通过GOTO指令设置行号。然后，在程序编辑界面中，选择“跳转”功能，在弹出的对话框中输入行号，点击“确定”。程序就会从指定的行号开始执行。需要注意的是，这种操作可能会影响机器的运行。
机器人编程的程序指令
1、工业机器人流程（逻辑）指令有：MoveJ：关节运动指令。MoveAbsJ：轴绝对角度位置运动指令。GOTO：跳转到例行程序内标签的位置。
2、MOVE：用于指示机器人移动到指定位置。MOVE指令通常需要指定目标位置的坐标，可以是关节坐标、工具坐标或基坐标系坐标。MOVESJ：用于关节空间的连续运动，控制机器人的各个关节以达到目标位置。MOVETO：用于直线或圆弧的直接移动，控制机器人以特定的方式移动到目标位置。
3、PROCEED指令：此指令实现在某一步暂停、急停或运行错误后，自下一步起继续执行程序。RETRY指令：指令的功能是在某一步出现运行错误后，仍自那一步重新运行程序。
4、MOVE：指导机器人移动到一个特定的位置。该指令要求指定目标位置的坐标，可以是关节坐标、工具坐标或世界坐标系坐标。 MOVESJ：用于关节空间的连续运动，控制机器人的各个关节逐步移动到指定的角度。 MOVETO：指令机器人进行直线或圆弧的移动，以直接到达目标位置。
5、启动焊接指令：启动焊接指令是机器人开始执行焊接任务的命令。在编程时，这个指令通常与一个特定的触发条件相关联，比如当机器人到达某个特定位置或者接收到某个外部信号时，启动焊接指令就会被触发。
goto是什么,为什么说是种不好的编程方式?
1、goto是条件跳转指令，可以使程序的执行跳转到另一个位置，因此它会破坏其它的控制流机制（如FOR，IF SWITCH）所提供的有用结构。goto语句常常导致程序需要不断进行修补，而通过goto语句对原来的代码进行修改，程序很快就会变得难以理解。
2、使用goto语句，因为它会使程序逻辑非常复杂，不易阅读。使用goto使得分析和验证程序（尤其是涉及循环的程序）的正确性的任务非常困难。1968年，E·W·代克斯特拉首先提出“GOTO语句是有害的”论点，向传统程序设计方法提出了挑战，从而引起了人们对程序设计方法讨论的普遍重视。
3、降低代码的可读性。现在程序语言普遍的做法是用if-then-else这种结构来代替goto。因为认为大部分程序都可以通过避免使用goto来实现，以至于现在潜移默化的似的计算机语言往结构更加清晰的方向去发展。
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