首页程序编程正文

科捷机械手编程序***-科捷龙机械手编辑

程序编程 1年前(04-29) 154

本篇文章给大家分享科捷机械手编程序***，以及科捷龙机械手编辑对应的知识点，希望对各位有所帮助。

文章信息一览：

按照传感器、气路、控制系统、机械系统分块寻找异常状况，一一排除。具体步骤如下：传感系统没有***集到机械手原点信号；刀套翻转气缸电磁阀故障，没执行刀套回位动作。

当该系统发模拟量出去，检测到编码器信号无任何变化时，就会产生该报警。首先检查驱动器是否接线不良，模拟量信号没有发到伺服中去，或者零速钳位信号一直生效，或者编码器的反馈信号没有正确地接回到调高器中。

（图片来源网络，侵删）

刀臂换刀电机上面有个把手开关（有可能是左右搬有可能是上下），然后用搬手搬电机顶部的芯轴，使刀臂还原。刀臂好后检查刀库刀号是否错乱。

你这机床是新的还是用了段时间出现这问题的？那估计是行程撞块复位有问题了。看下是用的接近开关还是微动开关。撞块松不松，开关有没坏。

1、检查上电顺序。在出现这种情况的时候，检查上电顺序是否颠倒，检查上电顺序颠倒会导致文件读取失败的。FANUC系统FANUC系统是数控机床车间里常见的数控机床程序，其操作面板简洁易懂。

（图片来源网络，侵删）

2、卡刀的原因无非几种情况：第二参考点偏移主轴定向偏移机械臂瞬间过载，引起断路器保护。

3、你的情况主要是刀已经被主轴夹住了单位置还还没有恢复过去。

4、估计是注塑机部分感应器出问题了或者设置的延时有问题，仔细检修一下即可。

5、这说明你的机械手抓手上配的是真空吸取的，抓取方式。你看看真空吸取的真空端气路是有没有真空压力检测开关。（1）是不是这个开关有问题了，真空信号不能传送到机械手上去。

用步进指令编很简单啊，设置一个单周期与连续控制的转换开关，手动，单步这些看你设的转移条件。

首先在编程画面上分别找到单步和连续运行的选择框。其次记住单步和连续运行的设定的按钮，然后设置单步运行或连续运行。

直接在触摸屏上输入数据寄存器的值，比如D10为工位选择，面板上D10的设定值改为2就是工位2。

你只要算好IO点数和模拟量点数等，不要超过单个PLC的IO点数处理量就好了。程序只要分开写IO和中间变量等，保持他们互不影响互不冲突互不不干扰就行了。注意像急停之内的也要互不影响。

你先用三菱plc动画学习软件 fx-trn-beg-c学习一下，再用GXDeveloper86（编程）GX Simulator6-C（仿真）就行了。你留邮箱我给你发。

关于科捷机械手编程序***，以及科捷龙机械手编辑的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。