哈膜机械手怎么编程序-harmo机械手说明书

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• 1、机械手标准程序不准插入怎么办?

机械手标准程序不准插入怎么办?

在控制面板输入编程编码。伯朗特机械手操作面板可以右击鼠标，点击控制面板界限，操作系统输入编程编码即可编程。

那这样的话，你可以更改主轴定位角度哦，可以通过参数进行修改。

夹具安装OK后，观察夹具所有金具是否在同一个垂直面上，若不在，则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上。半自动微调夹取位置，调整OK后，保存参数。然后依次设定机械手的姿势位置，途中开放位置，产品开放位置等。

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