文章阐述了关于西门子编程怎么区分程序段，以及西门子程序讲解的信息，欢迎批评指正。 文章信息一览： 1、G291和G290有什么区别? G291和G290有什么区别? 首先要搞清楚这两个代码的含义，G291是ISO代码执行模式，G290是西门子编程模式。常规的法兰克程序代码格式，不包括M98调用子程序及宏程序，是可以通过使用这两个代码，西门子系统可以执行。