本篇文章给大家分享pd编程，以及pd编程是什么对应的知识点，希望对各位有所帮助。 文章信息一览： 1、pid控制原理及编程方法 pid控制原理及编程方法 PID的原理是：通过摆杆反馈的位置信号实现同步控制。收线控制采用实时计算的实际卷径值，通过卷径的变化修正PID前馈量，可以使整个系统准确、稳定运行。