西门子plc200编程实例-西门子plc200***教程
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西门子PLCs7-200如何做位置控制PTO输出,位控向导如何用
⑵ PTOx_CTRL子程序：（控制）启用和初始化与步进电机或伺服电机合用的PTO输出。请在用户程序中只使用一次，并且请确定在每次扫描时得到执行。即始终使用SM0.0作为EN的输入。I_STOP（立即停止）输入：开关量输入。当此输入为低时，PTO功能会正常工作。当此输入变为高时，PTO立即终止脉冲的发出。
对于200CPU，如224XP，这个控制是开环的，不能闭环。最简单的办法是使用使用菜单”工具“中的”位置控制向导“，选配置S7-200 PLC 内置的PTO/PWM操作，一步步按需要往下完成配置。
通过X0来控制置位指令，在PLC软件的左母线右侧输入“ld x0”然后点击确定。在X0触点后直接输入置位指令“SET Y0”，含义为，当X0为ON时，置位指令执行，此时Y0一直有输出。可以输入一条用自锁方式控制Y1的指令。然后再输入一个复位指令的触点，用X2对Y0复位。
S7-200 SMART 控制伺服电机通过PTO或PWM方式时可以不用向导，解决方法如下：首先打开组态王软件，设置通信参数，点击设备，再点击右侧的新建，弹出设备配置向导。选择页面下的“PLC-西门子-S7200（TCP）-TCP，选中TCP后点击下一步。给新设备写一个名称，可以随便命名。命名完后点击下一步。
是的，如图所示，在abort处给定输入V40.0，在PTO1_RUN运行过程中，V40.0输出1，运动被禁止。一般与PTO1_CTRL的立即停止（或减速停止）复用。
连接硬件设备：将S7200控制器与电源、输入/输出模块、通信模块等硬件设备连接好，确保电源正常。安装编程软件：将STEP7-Micro/WIN编程软件安装在电脑上，并将编程线连接好。新建项目：打开编程软件，点击“新建项目”，选择S7200控制器型号，设置项目名称和保存路径。
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